摘要：在永磁同步电机（PMSM）的矢量控制中。电机的调速范围很宽时，电阻、电抗等参数对d、q轴电流的控制产生较大的误差．从而影响控制精度和动态响应速度。基于磁场定向的控制原理。提出了永磁同步电机电流调节器的内模控制（IMC）设计。用矩阵奇异值分析了IMC电流调节器的鲁棒性．并将其应用于永磁同步电机转子磁场定向的矢量控制中。对电流调节器的传递函数进行了仿真并用数字信号处理器（DSP）实现电机矢量控制的运行实验。实验表明，用IMC电流调节器实现的电机调速．能够获得良好的跟踪性能和较高的稳态精度。

关键词：内模控制 矢量控制 鲁棒性 奇异值 

单位：西南交通大学机械工程学院 四川成都610031 西华大学机械工程学院 四川成都610039