摘要：采用模块化设计思想,将DeviceNet、Profibus-DP以及HART现场总线技术应用于电动执行器控制系统。总线通信电路从主控制板上分离,集成于总线通信卡,通过统一的物理接口与主控制板相连,完成与微控制单元（MCU）的数据交换,实现多总线系统的兼容,并通过总线类型自适应方式实现了即插即用,降低了用户的使用难度。电动执行器可通过组态接入控制网络。

关键词：兼容性 模块化 现场总线 通信卡 即插即用 

单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191