摘要：针对永磁同步交流牵引系统运行过程中存在参数扰动及传感器量测噪声的影响，采用线性二次高斯／回路传输恢复（LQG／IJTR）鲁棒控制技术，设计了基于LQG的系统控制器，通过LTR技术优化系统控制器设计．完成参数扰动时的控制性能仿真。仿真结果表明，在参数扰动±5％时，系统具有较强的鲁棒性。提出了基于DSP平台的永磁同步交流牵引LQG／L11R控制系统实现方案。试验结果表明．在系统噪声和测量噪声存在的情况下．使用LQGJLTR控制器的交流永磁同步交流牵引系统．比使用传统的PID控制系统具有更好的动态响应及鲁棒性。

关键词：永磁 同步电机 牵引系统 鲁棒控制 dsp 

单位：西北工业大学自动化学院 陕西西安710072