摘要：在矢量控制的铅酸蓄电池一永磁同步电机系统的基础上，设计制动能量回收系统。通过设定一iq，控制采用正弦脉冲宽度调制（SPWM）的三相全桥逆变器，将永磁同步电机在制动时产生的交流电流整流为直流电流，对铅酸蓄电池进行充电，实现制动能量的回收。最后，通过搭载了该系统的电动车对制动。能量系统进行了试验，分析制动电流与行驶速度、制动时间、电池放电深度等的关系。试验结果表明采用该系统后可以有效地增加持续里程。

关键词：永磁同步电机 能量回收 矢量控制 正弦脉冲宽度调制 铅酸蓄电池 

单位：深圳市特种设备安全检验研究院 广东深圳518029 中山职业技术学院机械工程系 广东中山528404 深圳信息职业技术学院交通与环境学院 广东深圳518029 华南理工大学电力学院 广东广州510641