摘要：提出一种用于降低风轮不平衡载荷的比例-积分-谐振独立变桨距控制策略,该控制器由比例-积分控制器和谐振控制器两部分组成,其中比例-积分控制器用于抑制不平衡载荷的1p（风轮旋转频率的倍数）分量,谐振控制器则用于抑制不平衡载荷的高频分量（2p、4p）。采用FAST软件对所提出的控制策略进行了仿真验证,仿真结果表明所提出的控制策略可以在传统比例-积分控制的基础上,进一步降低风轮所承受的高频不平衡载荷。

关键词：风电机组 独立变桨控制 不平衡载荷 疲劳载荷 

单位：清华大学自动化系; 北京100084; 北京控制工程研究所; 北京100190