摘要：目前永磁同步电动机在我国开始广泛的运用,它具有功率密度大,效率高,转子损耗小等优点,在医疗器械、化工、轻纺、数控机床、工业机器人、计算机外设、仪器仪表、微型汽车和电动自行车等领域中都已获得应用.

关键词：永磁同步电动机 调速系统 伺服系统 闭环控制系统 

单位：广东工业大学自动化学院