摘要：现在大型的演出通常需要对几十道吊杆和其他机械设备进行分场次管理,并要求能准确定位,速度连续可调.而传统的手动、电动及数控系统都很难满足要求.此外,由于经济条件的限制,大多数舞台机械是定速控制.极少数使用的是直流调速,其调速成本高,造成使用不能普及.

关键词：舞台机械设备 计算机控制系统 自动控制 plc 可编程序控制器 

单位：北京交通大学电气学院