摘要：针对无刷直流电动机在低速运转时存在着较大的转矩波动的缺点,提出了控制系统采用模糊PID控制策略。从而有效地减小了电磁转矩波动。

关键词：无刷直流电动机 模糊pid 智能控制器 设计 转矩波动 

单位：天津冶金职业技术学院