首页 > 期刊 > 电气时代 > PID参数最通俗的解释与参数整定方法 【正文】
摘要：积分和微分是高等数学的概念,有的人觉得PID控制很神秘,PID控制器的参数很难理解和调整。实际上可以通过几何意义来理解积分和微分,控制器输出量中的比例、积分、微分部分都有明确的物理意义。
关键词：pid参数 整定方法 pid控制器 高等数学 几何意义
单位：重庆大学
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