摘要：随着空间大地测量技术观测精度的提高，需要激光测距理论模型适应目前和未来可预见的精度要求．本文基于激光测距的基本原理，给出了太阳系质心参考系(BRS)和地球质心参考系(GRS)中的相对论激光测距的理论模型，对两种激光测距模型中有关引力时延的量级进行了估计，并给出了完整而自洽的时间尺度和时空坐标变换的理论公式．根据最新的BRS和GRS系之间的时空坐标变换关系，在皮秒(10^-12s)的精度下，推导出了在GRS中适合于所有激光测距问题的相对论模型，同时扩展了IERS推荐的激光测距模型的适用范围．

关键词：空间大地测量 激光测距 相对论 参考系 引力时延 

单位：徐州师范大学国土信息与测绘工程系，徐州221116; 中国科学院测量与地球物理研究所，武汉430077