摘要：深渊着陆器在下潜过程中,由于受到海流的影响,其坐底位置会偏离投放点,偏离量和偏离方向很难估计,而声学水下定位方法在深渊海区不太适用.通过在海面进行气枪十字放炮作业,利用炮点准确位置和时间信息,以及海底地震仪(Ocean Bottom Seismometer,OBS)记录的直达水波到时,对深渊着陆器的坐底位置进行精确测量可以提供有效定位数据.该方法对采集得到的数据进行预处理,使用蒙托卡洛方法结合最小二乘法,对万泉号着陆器实际坐底位置进行了反演校正,得到三个潜次的位置校正偏移量分别为 211 m、178 m、861 m,偏移方向各不相同,校正精度为±20 m,比以往的定位精度大为提高.此外,该方法测量确定了三个海底标志物的精确位置,为未来万米无人或载人潜器提供了可靠的水下参考坐标.

关键词：海底地震仪 深渊着陆器 十字放炮法 海底位置校正 蒙托卡洛反演 

单位：中国科学院南海海洋研究所; 边缘海与大洋地质重点实验室; 广州510301; 中国科学院地质与地球物理研究所; 油气资源研究重点实验室; 北京100029; 中国科学院深海科学与工程研究所; 三亚572000; 中国科学院大学; 地球与行星科学学院; 北京100049