摘要：提出了用于直流控制器比例-积分（proportional plus integral,PI）参数寻优的一种系统化方法.首先根据Bode图求出满足系统稳定性要求的PI参数范围;再对该参数范围按一定步长进行划分,得到有限组PI参数以构成PI参数寻优的样本集;对应每一个样本参数仿真计算控制器的阶跃响应,并按时间乘绝对误差积分（integral of time multiplied by the absolute value of error,ITAE）准则计算目标函数值;取对应ITAE目标函数值最小的样本参数为最优PI参数.找到的最优PI参数在工程上可近似认为是全局最优的.根据该方法设计了葛洲坝-南桥直流输电工程中的PI控制器,并通过仿真验证了其有效性.

关键词：pi参数 稳定性 动态响应 hvdc控制器 电力系统 

单位：浙江大学电气工程学院; 浙江省杭州市310027