摘要：利用鲁棒控制理论并结合广域测量技术，采用集中或分散控制策略进行励磁系统的辅助阻尼控制器设计。当远端信号实时可测时同时利用远端和局部信号作为反馈输入；反之只利用局部反馈信息。利用参与相量和留数进行控制器的定位及远端信号的选取之后，采用具有极点配置约束的频域整形方法进行控制器鲁棒综合，并选取线性矩阵不等式（linear matrix inequalities，LMI）解法进行数值求解。4机电力系统的仿真结果验证了设计的控制器的有效性和鲁棒性。

关键词：励磁系统 低频振荡 阻尼性能 鲁棒性 线性矩阵不等式 

单位：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院; 黑龙江省哈尔滨市150001; 国家电网公司; 北京市西城区100031