摘要：电力系统中存在众多不确定的参数，所面临的运行条件和外界扰动复杂多变，有必要引入自适应控制理论来处理这些不确定因素。非线性系统的自适应控制与线性系统相比，在研究方法等方面都有着很大的不同，目前处在继续发展的阶段。文章首先对近十几年来非线性系统的参数自适应控制、鲁棒自适应以及智能化自适应控制做了简明的归纳，然后介绍了其中一些研究成果在电力系统稳定与控制研究中的应用，最后对全文做了总结和展望。

关键词：非线性系统 自适应控制 鲁棒自适应控制 智能化自适应控制 电力系统 

单位：浙江大学电气工程学院; 浙江省杭州市310027; 香港大学电机电子工程系; 中国香港特别行政区