摘要：介绍了我国自行研制的世界首台330kV变电设备带电清扫机器人的研制过程、解决的关键技术问题和机器人的构造、性能等。该机器人以轻型卡车为载体，可被遥控清扫断路器、隔离开关、避雷器、互感器、支柱绝缘子的绝缘瓷瓶外表面。保证机器人绝缘性能的关键部件包括：自行设计的光纤传感器、由钢材和绝缘材料混合制作的绝缘升降平台、采用两种不同工艺制作的液压油缸伸缩作业臂、遥控操作台。样机通过了现场带电清扫试验，清扫效果符合行业标准要求。

关键词：变电设备 清扫 机器人 绝缘 

单位：甘肃省电力公司; 甘肃省兰州市730050; 上海交通大学机器人研究所; 上海市徐汇区200030; 兰州供电公司; 甘肃省兰州市730050