摘要：针对风力机变桨系统非线性的特点，提出采用单神经元比例–积分–微分（proportional integral differential，PID）进行控制。分析了单神经元PID控制器的特点，建立了数学模型。将单神经元PID算法进行改进，得到改进的单神经元PID控制器。仿真结果表明：2种单神经元PID控制器构成的系统均可实现无超调,具有系统稳定性好的特点；改进单神经元PID控制器较单神经元PID控制器的响应速度更快；2种单神经元PID控制器比常规PID控制器的鲁棒性更强。

关键词：风力机 变桨系统 单神经元pid算法 改进单神经元pid算法 

单位：机械传动国家重点实验室(重庆大学) 重庆市沙坪坝区400030