摘要：同步相量测量技术已经广泛应用于电力系统动态监控。然而，作为一种量测设备，相量测量单~（phasormeasurementunit，PMU）不可避免地存在随机误差与坏数据。如果这些相量量测数据不加以任何处理而直接用于电力系统分析与控制，则有可能导致无法预知的严重后果。针对该问题，提出一种机电暂态过程中考虑发电机调速器的动态状态估计新方法。给出了该方法的总体框架和具体数学模型。在此基础上，进一步提出采用无迹卡尔曼滤波（unscentedKalmanfilter，UKV）算法求解该状态估计模型。将所提出的动态状态估计方法应用于IEEE9节点系统和某实际大区域电网中的发电机进行仿真研究。仿真结果表明，考虑调速器的发电机动态状态估计精度高于机械转矩恒定的动态状态估计方法。

关键词：动态状态估计 机电暂态 相量测量单元 调速器 无迹卡尔曼滤波 

单位：新能源电力系统国家重点实验室华北电力大学 北京市昌平区102206