摘要：建立了采用电压倾斜控制的多端柔性直流输电系统（VSC-MTDC）的小信号模型。文中首先设计了电压倾斜控制器,能够实现多端直流系统遭受扰动时,换流站间不需要通信可以自动恢复稳定运行。然后文中采用线性化动态方程描述了整个多端直流系统,包括换流器、控制系统（电压倾斜控制,内/外环控制及锁相环）,直流线路及交流系统。通过将所建模型与电磁暂态模型进行时域下的详细比对,验证小信号模型的正确性。最后,基于小信号模型得到多端系统的根轨迹曲线,并通过判断主导极点在坐标系中的位置,分析电压倾斜控制参数对稳定性的影响。

关键词：电压源型换流器 多端直流输电 电压倾斜控制 小信号 稳定性分析 

单位：华北电力大学电气与电子工程学院 北京市昌平区102206 曼尼托巴大学电气与计算机工程系 加拿大温尼伯R3T5V6