摘要：通信时延是电力系统广域网络化控制中不可忽略的问题,对带有时延的远端量测信号进行预测补偿极具工程实用价值。文章介绍了包含时延补偿器的广域控制系统结构;基于电力系统中广域控制器输入信号（例如角速度、功角等）可采用衰减三角函数的线性组合准确近似的特点,提出了改进Prony预测补偿算法以及评价预测补偿效果的指标;提出了基于巴特沃斯低通滤波器的抗噪声方法,并通过修正Prony模型参数补偿滤波环节引入的相移。最后使用四机二区域系统暂态仿真曲线和浙江电网PMU实测数据,采用不同预测补偿算法进行了测试验证,结果表明提出的改进Prony预测补偿算法对信号噪声具有良好的抗噪性,可准确实现时延信号的实时预测补偿,满足工程应用需求。

关键词：通信时延 prony算法 预测补偿 广域控制系统 

单位：浙江大学电气工程学院; 浙江省杭州市310027; 国网浙江电力调度控制中心; 浙江省杭州市310007