摘要：电力系统中通信线路的大量使用不可避免地导致了负荷频率控制（LFC）中延迟现象的产生,这些延迟的存在会对系统稳定性造成潜在的威胁。文中旨在针对三区域延迟电力系统提出一种基于线性矩阵不等式（LMI）与延迟边际估计（DME）的鲁棒负荷频率控制策略。首先通过递归替换程序将系统特征方程中的超越项消去并引进根趋势的定义用于分析频率特征根的稳定性;随后给出了系统延迟边际的解析形式。而后给出了基于此延迟边际与LMI的鲁棒控制器设计流程,其中引进了鲁棒性能指标（RPI）用于衡量外部扰动对系统输出的影响。而后通过对半搜索技术（BST）用于搜索此RPI的最小值并得出鲁棒控制器的控制增益。通过2个仿真实验验证所提方法的性能：仿真1用于验证所提延迟边际估计方法的有效性;仿真2用于评估所提鲁棒LFC方法较传统控制方法的优越性。仿真结果验证了所提出的三区延迟电力系统延迟边际估计算法的有效性以及较传统方法的更佳的鲁棒特性。

关键词：负荷频率控制 鲁棒控制 线性矩阵不等式 延迟边际估计 三区延迟电力系统 

单位：上海交通大学电子信息与电气工程学院; 上海市闵行区200240