摘要：在介绍微分先行PID、2自由度PID的基础上,较详细地介绍了BCx2系列调节仪在热分析温控系统中的应用和2自由度PID系数的设定。介绍的内容可供相关的工程技术人员参考。

关键词：2自由度pid 调节仪 热分析 温控系统 

单位：极东神港自控工程有限公司; 上海200333