摘要：本文阐述了城市下水道污泥水分离特种车辆（简称设备）的现状和工作原理，介绍了其控制系统从电、液控制逐步改进为电、气、液一体化程序控制的过程，并使特种车辆运行的可靠性和自动化程度进一步提高，成为运用PLC对市政环卫设备自动化控制的一个成功案例。

关键词：城市污泥水管道 污泥水分离 污水运输 电气液配套 plc控制 

单位：江苏省通用机电研究所; 南京理工大学紫金学院