摘要：本文介绍了网络控制系统的基本概念，分析了网络控制系统的优缺点，并主要针对网路控制系统中的时延问题，论述了6种时延网络控制系统控制方法：增广状态离散时间模型法、缓冲队列法、摄动法、随机最优控制方法、鲁棒控制方法、模糊逻辑调节法。本文对6种控制方法各自的特点和适用范围进行了较为详细地讨论，并对各自的优缺点进行了对比分析，对进一步研究适合于时延网络控制系统自身特点的控制方法进行了展望。本文研究的内容是当今控制领域研究的热点问题之一，无论对网络控制系统的研究与应用，还是对网络控制系统中时延问题的解决都具有一定的意义和参考价值。

关键词：网络控制系统 网络时延 时延补偿 

单位：东北大学信息科学与工程学院 沈阳110004 辽宁工业大学信息科学与工程学院 锦州121001