检测焊枪偏离焊缝信息是实现焊缝跟踪的精确度和可靠性的必要条件。基于摆动式电弧传感器的焊缝自动跟踪系统，利用电弧摆动来扫描焊缝，通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信息。针对电弧信号不断变化往往存在谐波和噪声干扰，提出采用软件的中值滤波和均值滤波相结合方法对电弧信号进行处理，并且用积分差值法进行提取所需的焊缝偏差...
本文提出了一种基于线性霍尔传感器的角度测量的非线性校正方法，在固定磁铁上绕制一定匝数的线圈，线圈产生的磁场与磁铁产生的磁场垂直，空间磁场为上述两个磁场的叠加，固定霍尔传感器的位置，同时保持控制电流不变，让磁铁绕霍尔传感器旋转产生角度的变换，霍尔传感器输出电压也将产生变化。对增加线圈和不增加线圈两种结构进行理论分析和仿...
高阶正交幅度调制（QAM）系统中，随着QAM信号阶数的提高，频偏和相偏对系统解调性能的影响越敏感，其对同步性能的要求也越来越高。因此，必须在接收端对系统中的频偏和相偏进行更精确的补偿，使得接收端与发送端的载波信号达到同频同相，来提高解调系统的性能。本文首先简单介绍了两种常用两种面向判决的载波相位恢复算法，并利用MATLAB／Simu...
焊点在电子产品中具有重要的作用，焊点质量的好坏紧密关系到产品的使用性能和可靠性，而电子元件焊点检测则是保证电子产品出厂质量的关键环节，电子元件焊点检测技术是保障电子产品质量与可靠性的关键技术。针对电子元件焊点检测技术，本文探讨了传统检测方法的缺点和局限陛，介绍了现代检测技术——自动光学检测和自动x射线检测技术，深入分...
鬼成像是指由同一个光源发出的两束光，其中一束光称为信号光，通过物体照射在探测器上，另一束光称为闲置光，光路上不包含任何物体，最后对这两束光进行符合计数，通过符合测量可以得到物体的像。本文在基于轨道角动量的量子成像理论基础上，首先介绍大气湍流对成像质量产生的影响，然后采取纠锗编码的方法来抑制湍流的影响。本文用LabView软...
现场试验时，由于弹体的初始偏航以及侵彻靶体面的倾斜，使得破坏过程和侵彻深度等参数与垂直侵彻有很大的区别。为了测试斜侵彻过程的参数，抗高冲击单轴加速度传感器已经不能满足测试要求。本文基于CPLD器件XCR3064为核心处理芯片；结#ADC、铁电存储控制器、电源管理模块，设计了三维加速度测试系统，不仅可以记录弹体发射、飞行时的加速度，...
无线激光通信是指利用激光束作为载波在空间（陆地或太空）直接进行语音、数据、图像信息双向传送的一种技术。本文主要研究图像信号的去噪技术。无线激光通信过程由于电子线路噪声，背景光，以及大气湍流的影响，其传输的信息必然会含有很多噪声。图像的噪声有很多，其中包括有高斯噪声，本文主要以它为例，在空域滤波法中，找到一种简单、有效...
本文提出了一种基于行为减法的视频异常检测研究的方法。与传统的视频异常检测方法相比，该方法不需要先对目标进行标签、识别、归类和跟踪，因此，需要的计算量和内存消耗较少，实时性良好。基于物理世界中的事件都是时空相关的，该方法很好地利用了事件的时空特性。在动态特征检测的预处理基础上，直接在像素点上进行操作。在训练阶段，对每一...
基于CT图像的肺实质分割不仅仅是后续图像处理最基础和最重要的技术，而且是一个典型的亟待解决的问题。基于CT图像的精确的肺实质分割是数学分析、计算机辅助分析和治疗的前提。本文明确了肺实质分割的概念及本质，以及肺实质分割在临床治疗中的重大意义。重点介绍了阈值法、区域生长法、主动轮廓模型和遗传算法，分析了它们的本质以及优缺点，...
光纤陀螺除了具有无运动部件，无加速度引起的误差等优点外，其与传统机电陀螺的一个重要区别是存在较大的白噪声，这是光纤陀螺的特性所决定的。随机漂移是光纤陀螺的一个重要的指标，微小的漂移经过积分都将产生不可容忍的误差，因此对漂移的消噪具有重要的意义。光纤陀螺作为敏感角度信息的元件对其精度要求高，仅在硬件方面提高它的精度增大...
为了使起重机安全、高效运行，同时为了减少附加设备，达到节能减排的目标，运用电子防摆控制方法的研究成了国内外学者广泛关注的课题。本文主要针对桥式起重机三维模型，利用滑模预测的方法来设计控制器，使用预测控制中的滚动优化和反馈校正方法来优化滑模轨迹的到达过程，以最终达到削弱抖振和增强鲁棒性的目的。仿真结果表明，该控制方法可...
直接转矩控制是一种高性能的电机控制方法，它根据磁通和转矩的要求，直接选择逆变器的开头顺序，使电机在最佳状态下运行。本文提出了一套基于TMS320LF2407DSP的永磁同步电机直接转矩控制系统的设计方案，介绍了其硬件结构、控制策略及软件设计，并建立永磁同步电机的数学模型，计算出定子电压、磁链、转矩方程。在此基础上，通过仿真实验分析...
本文基于TMS320C6747数字信号处理器，凭借其优异的浮点运算性能，提出了一种新型卫星导航解算模块的设计方法。在硬件方面，不仅给出了硬件设计方法，还实现了DSP与FPGA在较少接口条件下的高速数据传输。在软件方面，在现有的导航解算算法的基础之上做出改进，进一步优化代码，提升代码执行效率。最后的测试结果表明根据本方案设计出来的导航解...
由于异步电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统，难以实现高性能的调速，为此本文在矢量控制基础上，建立了滑模矢量控制异步电机调速系统。首先对系统进行矢量变换，构建电流滞环跟踪PWM矢量变频调速系统，使系统的响应速度增快；其次加入滑模控制，增加系统的鲁棒性和抗干扰能力。最后对异步电机调速系统的模型进行仿真实验，结果表明，增...
为了克服继电器在集成电路测试板上触点烧蚀故障率较高，断开时易产生电磁干扰和开关时间过长等缺点，提出了一种基于MOS管的新型转换开关电路，能更加有效地测试芯片，显著降低芯片的成本。本文详细讨论了集成电路测试的要素和基本原则，继电器在测试板上的应用及其局限性，基于MOS管的新型转换开关电路的特点及控制原理。仿真结果表明，该电路...
Polar码是2007年由ErdalArikan基于信道极化理论提出的一种新的信道编码方法。在理论上，它能够达到信道容量，并且有着较低复杂度的编译码算法。由于Polar码出现不久，其相关应用研究报道较少。OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）即正交频分复用技术将信道分成若干正交子信道，将高速数据信号转换成并行的低速子数据流，调制...
RoboCup是全球影响力最大的机器人足球比赛，是机器人学和人工智能及其应用的标准研究问题之一。仿真组在RoboCup中是重要的一部分。由于仿真组的比赛环境非常复杂，采用手工编码实现的Agent的高层决策无法考虑到比赛的所有情况，缺乏灵活性，并且需要花大量的时间对手工编码中的参数进行调整，结果也不是很理想。所以本文采用机器学习来实现Age...
传统的人工势场法在静态的路径规划中有较好的效果，对于足球机器人这类对抗性与实时性比较强的动态环境的路径规划往往存在一定的缺陷。由于传统的人工势场法是单纯的考虑势能与距离间的关系，所以在实际的路径规划中有些不必要的避障也考虑在内，无形中就增加了计算的繁琐度。在改进的人工势场法中我们引进了机器人与障碍物的相对位置与相对角...
本文应用VPN组网技术，建立江苏电信省客服办公室与南京第二长途枢纽局域网专网隧道，获取了在南京第二长途枢纽局域网内各种呼叫中心服务器的指定IP地址范围和必要访问权限，解决了客户端无需安装额外软件同时访问内外网问题。在实验过程中，只需提供一台带双网卡的PC，安装CentOS6．04版本的Linux操作系统，并安装开源软件OpenVPN。使用VPN时...
CT重建算法主要包括解析法和迭代法，因为解析法重建速度快，所需数据存储空间较小，所以在实际中的应用更为广泛。在商业CT中，几乎毫无例外地采用卷积反投影重建算法，滤波算子是这一算法中一个非常重要的部分。目前CT重建算法的研究热点—方面是改进算法提高图像重建速度，另一研究内容主要集中在预处理滤波器的设计与实现，以便得到边缘清晰...
本文通过对全数字直流伺服驱动系统的理论研究，进行控制策略的分析与应用，实现系统的高响应和高精度。首先从永磁直流电机的数学模型出发，建立动态数学模型，考虑各种干扰及参数变化，把相应的控制策略运用到电机控制，了解伺服驱动的内在结构，研究最佳控制策略，使系统的性能达到预期目标。研究模糊自适应控制系统，编写了PID改进算法，优...
计算机技术和数字化技术的发展，使得构成火炮随动系统的各元件，从质量和性能上都有了很大的提高；随着硬件的制造工艺有了很大改进，使得软件可做到更加精确，在使控制率的设计、调整和维护更加便捷可靠的同时，对于控制中存在的非线性和不确定性因素的影响，用软件设计算法比硬件更简洁且便于维护。本文使用GPC算法对CARIMA模型（受控自回归...
2012年3月1日，吉时利仪器2657A高功率数字源表。2657A为吉时利2600A系列高速、精密源测量单元数字源表系列产品增加了高电压功能。此系列仪器能帮助吉时利客户分析范围更宽的功率半导体器件和材料。2657A内建3,000V、180W源，支持以极低的成本向被测器件输出5倍于最接近竞争系统的功率，并且，构建至2657A的精密、高速6位半测量引擎的lfA（飞安...
泰克公司日前宣布推出专门针对教育用户的TDS1000C—EDU系列数字示波器。新款示波器专为第一次使用示波器的学生设计，采用泰克TDS系列数字示波器的经典用户界面，拥有多种功能和内置工具，易于学习和使用，并为在实验室普及提供了前所未有的价格。新款示波器都附带一张教育资源光盘，帮助老师教学，使学生掌握示波器的使用方法。此外，同时附赠...
2012年2月27日，安捷伦科技有限公司（简称安捷伦）在美丽的海岛城市厦门召开了安捷伦IET产品的大中国区分销商大会。在本次大会上，安捷伦授予了北京东方中科集成科技股份有限公司（简称东方集成）“2011年度U3400系列台式万用表销售大奖”。此次获奖，是安捷伦BID工厂以及安捷伦中国区对东方集成的服务、业绩等多方面的充分认可和肯定。
2012年3月4日，美国国家仪器公司（Nationfl Instruments，简称NI）携手FIRST共同在同济大学嘉定校区举办第二届FIRST科技挑战赛（FTC）2012年上海赛区决赛和中国赛区总决赛。今年，FTC的参赛范围已从去年的国际学校延伸到国内的高中，这次比赛共有来自9个省市的40家高中代表队参与角逐。获得最高荣誉”科技启迪奖”的成都七中银杏之光队，获得...
在巴塞罗那2012年世界移动通信大会上，罗德与施瓦茨公司展示了新的音频／视频测试平台，推出两款型号：R＆SvTE视频测试仪和R＆SVTS紧凑型视频测试仪。在R＆SVTE是模块化，可扩展的测试平台，应用于视频和音频设备的开发和质检环节；经济型的R＆SVTS系统适用于生产线。这两款产品均支持MHL接口测试模块。MHL接口支持高清视频和音频内容的传输，...
泰克公司日前宣布，其行业领先的波形监测仪产品系列又添一新成员：便携式WFM2200波形监测仪。WFM2200的特点和性能使它成为那些需要使用波形监测仪去现场安装、配置、维护和检修其视频设备的广播和视频内容供应商的理想选择。WFM2200在一台便携式设备中结合了泰克高端波形监测仪的卓越性能。除此之外，WVM2200还可通过软件进行定制，这使客户能...
2012年3月27日，泰克公司宣布，为Intel 和PCIExpress（PCIe）生态系统厂商推出针对新Intel Xeon 处理器E5—2600系列（原为Romley）的测试和验证支持方案。Intel最新一代平台针对高性能服务器和数据中心应用，已于3月6日正式面向全球（http：／／newsroom．Xeon．com／docs／DOC-2677）
购物车(0)