摘要：随着科技的发展,磁航向测量系统日益小型化、智能化。以PNI公司的TCM5数字罗盘为核心,内嵌ARM微处理器的数字磁罗经系统就是在这种背景下设计研发出来的。该系统的特点就是体积小、可靠性高、精度高、重量轻、使用灵活等特点,既能够实现对航向、倾斜、俯仰等航姿信号的实时采集,又能够实现误差补偿之后提供多路满足用户需求的数字量和模拟量的输出,在无人机导航,车辆、轮船的航向测量等多个领域得到了广泛应用。

关键词：磁罗经 误差 磁传感器 补偿 arm微处理器 

单位：92941部队95分队