首页 > 期刊 > 电子测试 > 虎克铰在6-UPU运动平台中的应用 【正文】
摘要:为了提高飞行模拟器六自由度并联运动平台所承受大载荷的能力,提出一种以上、下两端铰链都采用虎克铰连接的6-UPU型运动平台。通过对传统虎克铰的结构进行优化设计,使得其体积小、质量轻、承载力大,上、下两种不同的结构形式更便于在6-UPU运动平台中安装,理论及实践证明整个系统结构布局合理、紧凑,具有仿真精度高、刚度大、运动平稳等优点。
关键词:飞行模拟器 六自由度 虎克铰
单位:空军航空大学军事仿真技术研究所 吉林省经济信息中心
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