摘要：为了给用户提供水下污物的基本情况，设计并完成了用于水电站进水口清污机的水下污物超声检测系统，通过超声探头发射超声波测出水下污物的距离，指导清污机高效工作。系统主要包括硬件电路设计和软件程序设计。系统硬件以DSP2812为核心，使用迪文公司生产的DMT80600S080_03WT触摸屏。用户通过触摸屏控制DSP，进而控制超声发射和接受，然后通过AD采样得到数据，通过相应的数据计算得出水下污物的距离，反馈给用户，指导用户的清污工作。

关键词：清污机 超声 水下测距 数字信号处理器 

单位：清华大学机械工程系 北京100084