摘要：空间矢量PWM调制,它具有线性范围宽、高次谐波少、易于数字实现等优点,在新型的永磁同步电机驱动器中得到了普遍应用。本文分析了空间矢量永磁同步电机数学模型,以数字信号处理器DSP为处理单元,AUIRS2336为驱动芯片,ADS8364为采集单元,兼容了BLDC、PMSM电机的驱动硬件设计。从控制理论和实际应用两个方面出发,详细讨论了一种既能实现永磁同步电机,又能实现无刷直流电机,而且还能够兼容无位置传感器的控制方案。

关键词：电机驱动 ads8364采集 无刷直流电机 伺服控制系统 

单位：北京中航智科技有限公司