摘要：对惯导系统进行参数标定,首先必须具备适当的条件,而且这些条件通常比较苛刻,例如具备环境严格控制能力的调试场地、高加工精度的大型转台设备等。装备惯性系统设备的载体几乎无法具备这些条件,而惯性系统的各种参数和误差系数会随使用环境、使用时间发生变化,因此实时的测试标定就显得尤为重要。随着国内外标定技术的完善与发展,对场地要求、外部环境适应性强的惯导系统外场标定、自标定等技术逐渐被提出。对于三轴平台惯性系统,由于可以控制平台框架进动且平台转位角度不受约束,因此,自标定技术近年来一直是平台惯导在工程应用中的热点研究方向之一。本文针对一种三轴惯性平台系统设计了一个七位置误差标定方案,建立了系统自标定数学模型,给出标定方案设计,并进行了试验验证。

关键词：参数标定 自标定 导航 

单位：海军湛江航保修理厂