移动机器人是近年来研究的热点,针对机器人系统自由度多,可靠性和实时性要求高的特点,提出了一种基于分布式的移动机器人控制系统。利用多借点连接方式的网络拓扑机构,将其他设备和多个机器人连接组成机器人控制系统,以控制芯片ARM Cortex-A9和STM32F407为基础,将开源操作系统植入到开源嵌入式系统中,设计分布式上位机控制软件和下拉机程序,设计...
组合逻辑电路是数字电路很重要的组成部分,其设计方法的掌握程度直接关系到数字系统的设计能力。本文通过三个实验,采用不同的方法设计了四变量多数表决器,并验证了其逻辑功能,进一步对组合逻辑电路的设计方法进行了分析总结,表现了数字电路设计的灵活性,锻炼了学生的动手能力。
图像处理技术的应用领域越来越广泛,随着智能交通的发展,车牌的自动识别系统在智能交通中发挥了重要作用。本文探究的主要内容是将DSP芯片图像处理技术应用在车牌的自动识别系统中,重点介绍自动车牌识别系统的总体设计、硬件开发及程序编写,为智能交通的实现提供理论基础。
为了提高弹上电缆网在总装过程中的一次合格率,根据弹上电缆网的特点,选择采用CHS及PRO/E软件进行三维数字化电缆网设计,并在电缆网三维数字化设计的基础上开展电缆网虚拟装配工艺和仿真流程的研究,从而达到提高电缆网装配可靠性的目的。
电网物流服务大厅建设是电力企业优化资源配置、降低企业成本和提高精确化管理水平的有效保障。随着电网中心服务业务量的扩大,传统的运营模式已无法满足业务发展需求,在21世纪很有必要打造智能电网。本文在一站式服务的基础上,提出了一种基于企业服务总线的电网服务大厅系统架构。在系统中通过SOA构建层,把底层异构子系统的数据、业务逻辑进行...
随着互联网技术的不断发展,互联网在生活与工作中的应用范围越来越广,并逐渐改变着人们的生活与工作方式,其影响意义比较深远。但是互联网也存在较大的安全隐患,会导致网络瘫痪或者信息丢失,严重影响人们的生活与工作。在传统的网络安全管理中通常会采用防火墙、恶意代码检测与入侵检测等技术,但其安全防范效率不够理想。为了提高网络安全管理水...
随着科技的不断发展,服务型机器人开始进入人们的生活,但国内较为缺乏通用开发平台,共性软件模块也非常少,本文对此做了相应的研究与设计,具有一定的实际意义。
综合布线系统GCS（generic cabling system）是智能化建筑的最基本的基础设施,被称之为智能化建筑的神经系统,它既能使话音与数据通信设备、交换设备以及其它信息系统之间彼此相连,又能实现内部设备及系统与外部通信网络的相连,是现代建筑物群落连接和信息传输的基础设施系统。
科研管理的信息化、网络化,使科研管理工作实现动态实时跟踪,提高科研管理效率,是高职院校科研管理工作的需要。本文分析了教师科研成果管理系统设计目标、功能模块,探讨了基于浏览器/服务器模式的教师科研成果管理系统数据库设计,为使科研管理规范化、科学化进行了有益的探索。
根据具体要求从总体上概述了该雷达中频限幅放大器的制作思路,对采用的主要器件进行了介绍。针对电路增益大、容易受干扰、自激的特点进行了放大级数、级联方式选择及抗干扰电路的设计,给出了具体电路。测试及使用证明该电路符合设计要求且具有良好的稳定,有使用及推广价值。
叙述了施耐德MT开关保护与NT熔断器保护的保护特性和整定计算方法,通过整定计算实例阐述说明了低压馈线保护与下级电动机保护的整定配合,从而使上下级保护具有选择性。
移动机器人的定位是实现机器人自动导航的一项关键技术内容。为了满足移动机器人准确定位的要求,提出来基于卡尔曼滤波融合的定位算法。通过卡尔曼滤波融合算法里程计和声呐的测量数据,并针对该方法中的观测误差导致滤波器性能下降发散的问题,提出基于卡尔曼滤波融合的移动机器人定位算法,对估算位置坐标进行优化处理,以提高移动机器人定位的性...
人们的生活会受到电子测量的结果影响,由于测量的过程难免受到多种因素的干扰,电子测量的结果会存在误差,本文从电子测量误差的概念出发,分析了造成测量误差的原因,并提出了消除电子测量误差的方法。
针对新一代非嵌入式系统及嵌入式系统对数据通信传输能力需求的进一步提高,高速串行总线技术应时而生,高速串行总线中应用最为广泛的三种为以太网总线、PCIe总线及Rapid IO总线。对比分析以太网、PCIe及Rapid IO的特点及原理,通过对比其区别为硬件设计时选用合适的高速串行总线提供一定的帮助。
本文针对Link16数据链的TDMA结构,从概念原理上进行了论述,对如何实现战场态势的精确时间模拟作了深入的研究,并进行了仿真验证。
量值溯源工作是质检机构的主要工作之一,量值溯源直接影响到实际测试效果。在今后工作中为了能够保证工作质量就应该进一步加强对质检机构测试设备量值溯源管理。
tree是web开发中比较常用的展示控件,用来显示信息的分级视图,具有层次分明,表意清晰的特点。因此许多web插件中都包含tree,例如Ext JS、JQuery UI和easy UI,它们有一个共同的特点就是数据格式都是json,并且由于树分层的特性使得json数据还会嵌套多层。而在关系型数据库中取出的sql结果集却往往不能友好地支持这种分层的json格式。本文根据具有...
本文对某电子综合系统电磁兼容性问题技术上进行了分析和研究,并给出了措施和结论。
车辆路径问题是一种典型的组合优化类问题,随着客户对物流要求的不断提升,基本的遗传算法已经很难满足客户的需求。基本的遗传算法在求解这类问题的时候,经常会出现早熟收敛,以及对车辆的运送时间存在限制等方面的缺陷,不能够对这类问题进行最优化求解,所以本文采用改进的遗传算法就车辆路径问题进行研究,并探究改进下的遗传算法在求解车辆路径...
PSASP软件的应用,实现了电力系统的各种分析运算,本文阐述了基于PSASP对《电力系统分析》课程中潮流计算分析的基本内容,并详细说明如何运用PSASP进行电力系统潮流计算。让学生做到理论联系实际,提高课程的教学效果,符合高职教育需求。
电力通信光缆已经广泛应用到人们的日常生活中,给人们带来很多便捷之处。但是由于电力通信电缆在实际工作中依然存在很多故障,给电缆线路运行造成了很大影响,必须更具针对性地分析研究。本文主要从铜线光缆线路故障出现的问题出发,根据实际现状,提出一些适合电力通信电缆发展的要求和方法,希望可以给电力通信电缆提供参考。
随着时代的发展,我国的科技水平不断的提高,通信传输技术也在原来的基础上实现了大幅度的提升。毋庸置疑,通信传输技术的发展给我国通信行业的发展添加了助动力,尤其是光纤通信传输技术的应用更是提升了通信传输系统的传输速度、承载力,并为我国社会主义现代化建设做出了巨大的贡献。本文分析了光通信传输技术的比较以及光通信系统建设传输制式...
本文以配电网自动化为主题,探讨配网接线技术的相关问题。希望通过本文初步论述,可以引起更多的关注与交流,为该方面的理论研究工作、配电网自动化实践工程建设工作,提供一些有价值的信息,以供参考。
分析云计算环境下数字图书馆云服务平台的基本框架、云服务模式和云服务途径,它符合不同云读者需求,具有较低的成本投入,安全、可扩展和即时开展服务的特点。
“翻转课堂”对学生的学习过程进行了重构,其特点是信息传递是学生在课前进行的,而吸收内化是在课堂上通过互动来完成的。以“数控系统”课程为例,针对毕业班学生经常因找工作而缺课的特点,提出翻转课堂在毕业班理实一体化课程中的应用策略。
分布式电源作为一种清洁、可靠的电源已逐渐推广使用。本文将讨论研究分布式电源入网对系统配网质量的影响。
论文在介绍在线问卷分班系统基本构成基础上,对系统的关键技术进行的描述,给出了系统的设计。
离散数学是计算机专业的必修基础课,是一些应用课程的先行课。该课程主要包含数理逻辑,集合论,图论和代数结构等内容。部分学生会感到太抽象,不容易理解,难学。通过加强对定义和定理的理解,对一些例题的讲解,发挥学生们的自学能力,也可以使学生们学好这门课。
计算机信息技术主要包括通信技术、计算机技术和通信技术等,在工程地质勘察过程中,信息技术得到了良好的应用,提高了地质勘察工作效率和勘察数据准确性。文章总结了计算机信息技术在工程地质勘察中应用的策略,以期提高工程地质勘察的水平。
本文主要阐述了网站LOGO的设计技巧,同时通过网站静态LOGO、网站动态LOGO、网站链接LOGO的制作叙述了网站LOGO的制作技巧。
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