摘要：对二轴桁架机器人的总体设计进行了研究。介绍了二轴桁架机器人的机械结构和运动方式、PLC控制的工作原理及系统软硬件设计。由于二轴桁架机器人具有高可靠性、高速度、高精度等特点,因此非常适合智能工厂,物流系统行业的应用。

关键词：二轴桁架机器人 控制系统 可编程序控制器 伺服系统 人机界面 

单位：无锡职业技术学院控制技术学院