摘要：本文根据无人机巡检输电线路的相关需求,对无人机输电线路巡检航线和任务规划的软件的设计进行了相关探讨,同时,进一步分析了软件中所涉及到的关键技术,并且在分析与探讨的过程中充分考虑了软件的交互性、模块化和可视化。

关键词：输电线路 巡检航线设计 任务规划 无人机 

单位：广东电网茂名化州供电局; 广东化州525100