摘要：为保证煤矿安全生产,针对井下钻探工程钻孔轨迹测量精度不高,施工效率低等问题,提出以空间姿态测量技术为基础,基于磁感式传感器和加速度传感器的存储式随钻轨迹测量仪,实现钻孔随钻轨迹在全空间姿态下的高精度测量。并通过煤矿井下钻孔轨迹测量的工业性试验,对测量系统的工作性能进行了验证,试验结果表明,该系统所采集到的数据能够准确反映钻孔的真实轨迹,为煤矿井下钻探施工提供有力的装备保障。

关键词：存储式 轨迹测量 磁感式传感器 加速度传感器 工业性试验 

单位：中煤科工集团西安研究院有限公司; 陕西西安710077