摘要：在高层建筑中,外壁玻璃上会有许多的粉尘和其他污物,用我们设计的机器人来代替人进行高空作业。本文设计了一种基于MSP430f149的智能清洁机器人系统,介绍了擦窗机器人设计的意义、硬件结构设计及系统软件设计。机器人依靠车体的风机装置吸附在玻璃上,可以自动完成路径规划、探测窗户的边角距离、自动清洁窗户。另外也可选择手动控制模式,通过无线控制,自定义路径,重点清洁风尘、污物严重的地方。

关键词：玻璃 高空 清洁 机器人 单片机 

单位：东南大学成贤学院电子与计算机工程学院