摘要：无人机航迹规划是指根据任务目标规划出满足约束条件的飞行轨迹。航迹规划的好坏,对任务的完成产生重大的影响。因此,对航迹规划的研究成为了无人机技术研究的重要内容。本文综述了无人机航迹规划研究的现状,分别介绍了粒子群算法、蚁群算法、蜂群算法三种常见的群智能优化算法及其优缺点,最后对无人机航迹规划群智能优化算法的发展趋势进行了展望。

关键词：无人机 航迹规划 蚁群算法 粒子群算法 蜂群算法 

单位：天津市宝坻区第一中学; 北京科技大学自动化学院