摘要：直流电机的速度控制是电机应用的核心技术,STM32作为一种性价比高、操作灵活的控制器活跃在各个领域,这里以STM32F103ZET6为核心设计一种电机速度控制系统,采用PWM技术和经典的PID算法控制电机,速度测量单元采用精度高数字编码器进行速度的测量。经过实践证明,该系统稳定、可靠,精度高具有一定的应用价值。

关键词：直流电机 pwm pid 编码器 

单位：重庆文理学院电子电气工程学院; 重庆402160