摘要：GRBL是一款基于Arduino的开源雕刻机控制软件语言,俗称＂数控G代码＂。GRBL具有运行效率高,成本低,所占内存小,操作指令简单易懂等优点。因此几乎所有DIY雕刻机和自制CNC控制系统都会使用GRBL语言作为基本的操作指令。STM32f103作为最常见的32位微处理器,它拥有64k ROM,32k RAM。有足够多的GRBL在ARDUINO上顺利运行,最初是在32KROM,2KRAM。实践证明,以STM32为雕刻机主控系统较Arduino具有操作简便、测试准确、性价比高等特点。

关键词：雕刻机 stm32微处理器 grbl arduino 

单位：北方民族大学; 宁夏银川750021