摘要：自动导引车(AGV)是机电一体化技术的联合。它是一种操作速度快、可重复操作、精度高的仿人自动化设备。本设计采用基于ZigBee技术的室内定位原理来指导智能车的行走轨迹,并采用电磁感应无线充电技术实现AGV的自动巡航、自主归位充电等一系列自动化过程。其中采用的ZigBee定位技术拥有功耗低、成本低、灵活性高的优势。解决了传统磁轨导航带来的磁条铺设成本高、后期维护困难和巡航线路固定等问题。

关键词：agv zigbee定位 电磁感应式无线充电 自动化 

单位：南京理工大学紫金学院; 江苏南京210046