以1/4汽车主动悬架系统为研究对象,基于Matlab/Simulink建立了一个汽车主动悬架模糊控制的仿真实验平台.文中采用状态空间法建立1/4汽车主动悬架模型,利用Matlab/Simulink模糊控制工具箱提供的模糊推理系统建立汽车主动悬架模糊控制器,研究汽车主动悬架在随机路面激励条件下的时域响应.
本文对民航空管雷达系统进行了简单介绍,说明了方位信号在雷达系统的重要作用,结合雷神远程一、二次雷达升级改造,对雷达方位信号分配进行综合分析,阐述了差分电路在雷达方位信号分配中的应用,为雷达升级改造工作提供一些技术的借鉴.
相比于传统的模拟麦克风,数字麦克风具有抗干扰能力强、成本低以及小型化等优点.WIFI网络具有速度快、布线方便等优点,适用于局域网内传输音频数据.本项目由此出发,研制一种基于数字麦克风的WIFI语音发射机.
本文将对铁路通信系统中高频开关电源原理进行分析,然后根据系统特点和铁路通信要求,分析和研究其高频开关电源的安全使用.
建立吊车系统的数学模型,分析了吊车系统的特性,针对吊车水平运动系统是复杂对象,并且防摆控制和定位控制相互影响,采用专家PID控制器进行防摆控制和定位控制.仿真表明,系统具有良好的静、动态特性以及较强的鲁棒性.
随着产能的不断提升,2016年B4成功达成150K产能提升项目.在完成150K 产能提升项目的过程中,Stocker（注：自动化搬运设备,以下简称STK）搬送能力受限问题显得越发严重.在不断推进精益管理的动力下,推动STK搬运优化工作急需进行.本文作者在不增加设备成本的前提下,通过优化STK装满率,STK搬运逻辑,实现系统自动将产线WIP提前搬送至就近的STK内,确...
农用型无人直升机喷药系统是农用型无人直升机关键技术,飞行控制精度、喷药系统性能、旋翼风场、环境因素等直接关系到农用型无人直升机性能.本文针对某型无人直升机设计了一款喷药系统,具有结构简单、操作维护便捷、适用作物种类多样等特点.
对目前常用实时嵌入式操作系统进行了讨论.首先,对四种实时嵌入式操作系统μC/OS-II、μCLinux、VxWorks、RTXC进行了介绍;其次,对各自的特点进行了论述;最后,对嵌入式操作系统选型进行讨论.
本文提出基于AD2S1210的旋变信号转换电路,给出了具体的电路实现方法和配置方法.相比以往的RDC方案,本系统具有精度高,设计灵活,可靠性高等特点,可广泛应用于各种伺服系统中.
用电信息采集主站性能在线监测系统是用电信息采集系统的一个功能模块,是用电信息采集系统的重要组成部分,兼顾采集系统现状以及未来业务的发展.基于SG-UAP框架构建用电信息采集主站性能在线监测系统可对用电信息采集系统进行健康度评分,对用电信息采集系统的持续可靠运行具有重要意义.
本文对STM32智能扫地机器人的避障系统进行研究设计,对系统结构、避障部分、车轮PID控制、系统避障设计等进行分析,通过清洁、移动、智能防盗报警、电源等系统的硬件部分和避障算法、PID控制方法等程序软件结合,实现自动清扫、语音控制及防盗报警的功能,从而规避系统障碍.
本设计以AT89C51单片机为主控器,使用DS1302时钟芯片、DS18B20温度芯片、LCD1602显示模块,利用Proteus仿真软件和Keil编译软件进行了基于单片机的电子万年历仿真,设计的万年历可以在液晶上显示时间,同时还具有时间校准、温度显示等功能.
本文采用AT89C52单片机设计了交通灯控制系统,该系统不仅具有交通灯控制功能,还具有现场实时控制和交通灯故障检测功能,提高了交通灯的智能化,而且也提高了十字交叉路口车辆的通行能力,维护了车辆行人的出行安全.
本文介绍了一种设计低噪声放大器的方法,先总体阐述了低噪声放大器的主要技术和性能指标,然后采用Agilent的ATF-54143依据低噪声放大器的各项指标进行电路的设计,并成功地完成了低噪声放大器的电路设计和PCB板的设计,在设计中,充分考虑PCB板对放大器的影响,把全波仿真数据导入电路仿真中进行协同仿真,最后的结果表明设计的低噪放完全达到设计初...
本文立足将无人机的飞控软件架构统一,尽量做到模块之间松耦合、模块内部高聚合,增强程序的可读性、可维护性、可测试性、鲁棒性等软件质量属性.对现有飞控软件架构进行改进,根据无人机的实际情况提出了一种通用的飞控软件架构.
本文结合机械创新的方式,研发一种新型摩擦轮自行车发电装置,该装置采用硬导管、橡胶滚轮、弹簧和铰链等,为个人通讯设备和自行车车灯提供便利和稳定的电力,而且起到环保的效果,有效解决了自行车长途行驶耗电量难以补充的问题,切实满足低碳环保的理念.
本文以学生寝室床位环境监测为研究对象,设计并实现了一款基于ZigBee无线网络技术的智能查寝系统,以实现一对多的学生就寝实时情况远程查询及数据管理,有效提高了学生安全管理的效率.
本文以现代智慧医院重要标志之一的轨道物流系统为研究对象,设计了基于射频识别（RFID）、条码定位等物联网关键技术的智能化医院轨道物流系统.该系统可实现对医院相关医疗器材进行定点、快速、安全的输送,并可利用远程通信的方式对医用物流轨道系统进行实时监测与控制.
针对居家生活对安全防范要求的提高,居民对防盗的意识越来越强,对防盗的性能要求不仅要安全可靠,还得要美观.针对此种情况,本文设计了一款简易的红外报警器,该款报警器不仅性能可靠、体积小、美观,而且成本低,适合一般家庭的使用.
伏安法是测试电源电动势和内阻是物理实验中常用的方法.但是伏安法中电流表内接法、电流表外接法无法进行电路切换测试,同时由于电流表和电压表内阻的存在,使得测试结果出现误差.本文设计一个单刀双掷开关电路,给出了不同的连接方法,再从公式法推导进行测试数据图像叠加,使得测试结果准确性提高,增加学生理解伏安法的使用技巧.
本文通过对无人机的使用特点分析.提出一种配套保障设备实现无人机任务载荷参数信息空中加载的设计方法,确保无人机任务执行和飞行安全.
本文所研究的方式能够有效抑制噪声,此方面对机器人运动模块抑制噪声具有良好的指导作用.
本文基于Fourier导热定律,运用改进有限差分方法,建立了高温防护服的热传递模型.考虑到人体散热机制,假设在防护服第Ⅳ层与人体热源之间还有第Ⅴ层,采用模拟退火的算法对第Ⅴ层参数进行标定.对于最优厚度的设计,建立有关生产成本、耐磨度、舒适度、隔热效果的多目标的评价体系,进而结合Power几何算子,将多指标转化为等效单评价指标.对于多层最优...
定向耦合器是射频与微波电路中一类常见的关键器件.在射频与微波电路中常常需要检测放大器或发射机的的正向输出功率和反向功率,因此需要用定向耦合器从输出功率中按一定比例耦合出少量功率进行测量.定向耦合器种类繁多,为了帮助读者理解定向耦合器的原理,这里选择一种结构简明、对称（对偶）的定向耦合器典型电路,详细分析其工作原理.
为了实时监测滚动轴承是否发生故障,对振动信号进行实时采样,按一定周期对不同故障状态和同一故障不同损伤直径的状态提取时域指标特征值.通过实验表明,该方法能有效的降低数据维数,准确地监测滚动轴承的故障状态.
卷积神经网络对图像具有强大的特征提取性能,成为深度学习算法的一个重要的组成部分,在图像识别的技术应用中起到了至关重要的作用.首先介绍了卷积神经网络的发展背景,然后介绍了神经网络的结构组成及每层的功能,最后罗列了一些经典的卷积神经网络模型,并论述了发展趋势.
本文利用MATLAB所带的仿真工具Simulink,进行仿真建模,完成了数字电路课程教学中算术逻辑运算以及对基本组合逻辑电路和时序逻辑电路的仿真.为教学中数字电路的设计、仿真调试提供了更加简易的方法.
本文简要分析了水声信号和传感器的相关内容和概念,介绍水声信号处理中的多传感器数据融合的应用现状,并根据多传感器在水声信号应用中的分类对其融合方法进行研究.
激光制导武器的优越性使得各国争先研制,激光作为制导武器的导引信号,在经过大气传输后被导引头探测器捕获.由于大气并不是理想传输介质,任何辐射通过大气都会存在衰减效应,激光也不例外,在被导引头探测前,大气对激光的衰减也是存在不可忽略的.通过研究,指出了大气中对激光衰减的主要因素,即大气分子和大气气溶胶对特定激光的吸收散射,并给出了...
用电信息采集系统是建设智能电网的重要内容,随着智能电能表数据深化应用等新兴业务发展需求日益增加,系统在性能、功能等方面存在的问题和瓶颈.本文提出基于微服务架构的用电信息采集系统设计方案,研究了用电信息采集系统架构优化策略,重点对基于微服务架构的海量数据处理与存储、服务状态精细监控等进行了分析与探讨.用电信息采集系统的微服务...
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