随着我国科学技术的飞速发展,工业制造行业也得到了飞速地发展,在技术革新的过程中,多机器人的柔性制造生产线作为一种新兴的技术越来越应用到生产实践中,并获得了很好的效果。本文也将从这个课题出发,以多机器人柔性制造生产线作为此次的研究对象,重点阐述和研究了RobotStudio对于多机器人自动线建模以及虚拟生产的相关内容。从这个角度出发,结...
便携式数字激光大气通信设备是利用现代的太空科技转化为民用的一种尝试,是一种点对点的无线激光大气通信设备,也称自由空间激光通信。该设备中,信息是以激光束为载波,直接利用激光在大气或外太空中进行信号传递。整个系统传输信息量大,设备较轻,机动灵活,保密性好。且该设备在极端的环境下应用自如,不需要外部任何基站,可以满足日常的通信需求,...
我国城市化进程的加快,科技水平的提升,使得人们的用电需求逐渐增多,这对于供电公司来说,传统的抄表方式已经不能满足现阶段的社会发展需求。基于此本文对单片机的智能化抄表系统设计进行分析,主要分为四部分,一是硬件设计,二是通讯设计,三是软件设计,四是抗干扰设计。
钻孔是线路板制作中的一个主要工艺,对PCB板进行钻孔、雕刻、铣边等加工过程中,都不可避免地产生大量粉尘,为了避免对人体呼吸系统造成严重危害。粉尘浓度检测仪将以单片机为控制核心,粉尘检测传感器完成数据采集,通过AD0832进行模数转换,LCD1602显示当前粉尘浓度值和设定的报警值。当检测的粉尘浓度值大于设定值时蜂鸣器发出警报,相应的指示灯...
峰值检波技术是一种能跟随输入信号变化并能将峰值保持的电路,常用于电信号的采集。这些电信号反映了某些重要物理信息,所以有必要设计峰值检波电路,来对电信号进行采集以供后续处理。例如用超声波测量管内液面高度时,不同的液面高度对声波信号的衰减不同,就会出现不同高度对应不同幅值的回波信号,而这些信号的峰值通常都比较小。通过理论分析、...
在电机调速系统中应用模糊PID控制,利用模糊控制规则在线对参数进行修改,达到因被控设备因结构改变或外部因素干扰,在控制任务不变的情况下需要实时整定PID参数的控制要求。由模糊控制器对PID控制参数进行实时整定,能比直接设置PID参数更方便更及时从而控制效果也更显著。把PID控制和模糊PID控制这两种方法在MATLAB软件下对两种方式进行仿真,仿...
基于Arduino作为控制器,介绍了一款智能化的出行避障仪,通过超声波传感器来感知环境,控制灯光、马达和其他的装置来反馈,找出最佳路线进行导航。为了提醒前方有障碍还配置一个语音模块ISD1820,当距离超声波传感器不足20cm的位置时,语音模块会自动播放录音-“前方有障碍请小心”的语音片段来提醒使用者。使用蓝牙模块向手机app端上发射一段距离数...
为了更好的进行瞬态等离子体机理的研究,瞬态等离子体的产生是其实验研究的关键,为此设计一台可调节高压方波脉冲电源。该脉冲电源主要有高压直流电源和固态调制器组成,电压调节主要由直流电源完成,固态调制器是基于单片机为控制中心,信号经过隔离和功率放大,实现固态调制器的控制,由于输出电压较高,单个开关管无法承受耐压,所以采用MOSFET串联...
本文利用指纹识别这一人体独有的生物学特征,提出一种指纹识别密码锁的的创新设计方案,解决这一技术问题。
本文研究设计将从井下多参数监测采集系统的原理与多路分时采集装置进行描述与实验调试。所有测试的参数都是通过各类传感器从井下测试单元中获得,因此需要设计一种多路分时开关井下监测采集系统,以分别进行多个参数信号的传输。
本文设计了一种基于单片机的数字式电子热量秤。不仅进行了系统整体设计方案的确定,还以单片机为控制核心,开发了数字式电子热量秤的硬件平台,对系统各个模块的硬件电路进行详细设计,最后开发了基于硬件平台的软件程序,软件和硬件共同构成了一个完整的电子系统,实现数字电子热量秤功能。
磁耦合谐振式无线电能传输在传输特性、传输方向性、安全性等方面具有较大的优势,成为当前研究的热点。本文基于单片机设计了1台磁耦合谐振式无线电能传输装置,发射端采用单片机产生PWM波,作为高频逆变电路的驱动信号。单片机产生占空比可调的PWM波,并对占空比与输出电压的关系进行了实验分析。实验结果表明,当占空比为70%时,输出电压达到最大值...
基于DSP和FPGA的多电机状态监测系统设计是以代码生成为基础,将MATLAB与DSP结合,通过MATLAB中的SIMULINK模块将所搭建的模块生成DSP所能识别的CCS的代码,采用QUARTUS软件编写FPGA的程序,将六路AD的数据以及绝对值编码器的数据进行采集,实现高速度的数据采集以及数据运算。这种开发方式充分地利用了两种芯片的优点,精简了开发过程,可以高效地开发...
多普勒法超声波流量计是新型、非接触式的多相混合流体流量测量系统,在应对腐蚀性、非导电性和黏稠的复杂流体的流量测量时具有明显的优势。其中超声波传感器性能对于整个系统的测量精度具有重大的影响。本文从超声波传感器的工作原理出发,介绍了一款适用于多普勒流量测量系统的超声波传感器。
利用dsPICIC充足的软件和硬件资源,以及对数字信号处理速度较高的特点,设计了一种基于超声波频差法的流量测量电路。电路主要分为两个部分,一是流量测量电路;二是与计算机连接的通信电路。该电路采用较低的系统频率,使系统功耗较低。
温度传感器能将温度变化信息转换成可处理的电信号信息,广泛应用于温度测量仪表、火灾监测等多个领域。本文利用二极管温度特性设计的简易温度传感器具有较好的线性度,且电路简单等特点,可用于数字温度计、火灾报警器等多个趣味实验的前端探测,有利于培养学生的工程实践动手能力。
本文介绍了模糊控制在竖炉燃烧室温度控制中的应用。通过对竖炉燃烧室温度控制的研究,针对竖炉焙烧过程是一个滞后、变量多、非线性的特点,提出了运用模糊控制的可行性,并通过验证得知模糊控制的可靠性。仿真模拟结果表明,模糊控制的效果令人满意,为实现竖炉燃烧室的最佳燃烧状态提供了有效的支持。
本文针对了新能源锂离子电池在电动车领域内的应用,提出了以STM32F103RCT6芯片和UCOSII操作系统为核心的锂离子电池监控管理系统(BMS)设计方案,基于电源管理芯片bq7694003完成了电路设计的电压采集、电流采集、温度采集、防止电池过充/过放的均衡保护、SOC估算等功能的软硬件锂离子电池监控系统,具有良好的LCD和上位机用户界面。测试结果表...
磁共振式无线电能传输方式具有传输功率高、距离远和无需对准等突出优点,和传统的电磁感应式相比有更加广泛的应用前景。本文通过建立双接收端磁共振式无线电能传输系统的等效电路模型,根据电路理论推导出系统中各回路的电流表达式,从而求出功率、效率的表达式。其次,运用Maxwell有限元分析软件建立了双接收端线圈的3D模型,并且建立外电路进行联...
心率变异信号(HRV)综合反映了脑神经、中枢神经和呼吸等生理活动,包含了大量自主神经系统功能的重要信息,即便没有确定扰动的影响,HRV信号仍具有高度不平稳性,存在非线性动力学特征,对于临床上心脏活动状态评估和疾病诊断有着重要意义。然而,目前对HRV信号的非线性动力学研究主要采用单一维度和尺度的分析方法,很难完全表征HRV信号对应的非线性...
本文研究对树木内部复杂缺陷进行检测,采用电磁波检测可以实现这一目标。研究电磁波对树木内部缺陷进行检测后的返回波的数据进行分析处理得到缺陷的位置和数据。电磁波检测技术为树木内部结构缺陷检测提供了实验的依据。电磁波检测是通过电磁波传播过程中对介电常数不同的情况下所产生反射波幅度的差别来判别树木内部的衰变。本文中以柳树为研...
管道运输是现代石油、天然气等能源运输的主要方式之一。管道内检测器跟踪定位技术可实现对管道内检测器的运行状态和位置的实时监测,是管道无损检测工程应用的必要条件。本文在现有定位技术的基础上,重点优化设计了里程轮定位系统。通过三个里程轮获取定位数据,并对这些冗余的里程信息进行数据融合处理,实现了对管道内检测器的精确定位。同时,...
北斗卫星导航定位系统运营至今已在诸多领域发挥了重要作用,相比其它已经完全成熟的导航定位系统,有明显优势,同时也存在一些应用上的缺陷及不足,很多情况下,北斗信号还不尽如人意,因此,研究接收机高灵敏度与辅助定位技术成为关键。本文主要研究了弱信号下北斗二代定位的频率采集算法。以PMF-FFT码的算法为基础,分别在时域和频域估计多普勒频偏,...
但传统的大功率开关电源通常是基于二极管整流原理而设计的,如果电流过大,其压降会造成很大的损耗。理论分析和大量的研究表明,采用MOSFET代替传统的整流二极管进行同步整流,可以进一步减小通态电阻,降低整流损耗,从而大大提高电源效率。但同步整流技术当前主要应用于小功率电源设备,在大功率电源方面的应用还处于起步阶段,许多关键技术仍有待深...
NiZn尖晶石铁氧体具有优良的高频特性,应用频带宽,高电阻率,制备工艺简单等特性,NiZn铁氧体适用于各种电感器,通信、广播、磁记录、医学生物等领域得到广泛应用。国内外对NiZn铁氧体的磁学方面,应用及制备工艺有大量的研究,但是借助穆斯堡尔谱分析内部结构,离子是怎样占位的,及离子的占位是怎样影响宏观磁性的研究并不多。本论文用传统的机械氧...
随着电力行业的日益发展,现场经常会遇到新建、扩建或改造项目中涉及母线差动保护CT极性校验的问题,本文结合实际工作经验,提出几种母差保护CT极性校验的新方法,避免因CT极性不对导致的保护误动情况发生。
随着高密度电子技术的不断发展,BGA逐渐成为高I/O、多功能、高性能、高密度封装的最优选择。基于此,本文首先简单介绍了BGA封装,其次,从BGA焊接材料、BGA焊接性能、BGA焊接温度等方面论述了BGA封装焊点的可靠性,最后,从预测焊点疲劳寿命的方法、封装尺寸对疲劳寿命的影响、疲劳寿命常数的估计、Sn/Pb焊点振动下的疲劳寿命等方面入手,详细的探讨...
本文介绍两种LED照明产品的光通量测量方法:分布光度计与积分球光谱仪系统。阐述了基本原理及特点,测量不同LED照明产品的光通量,比较两者检测结果差异,为LED照明产品的光通量提供合适的检测手段,利于LED照明产品向高质量发展。
自1960年以来,网络技术迅速发展,在各个领域中传统局域网的星型结构、环状结构、分布式结构、总线结构、树状结构等都发挥了作用。提供了世界各地数十亿人的稳定网络连接和大量数据流量。然而,网状网络,即网络结构是一种很早就产生的技术,因为其结构复杂而未被人所关注。无线网络技术更新换代,技术优点很受民众认可。本文详细描述了Mesh网络是什...
针对当前电力企业在用户地址数据管理方面比较混乱,进而给电力企业服务带来诸多的问题,结合当前的计算机技术,提出一种数据规范化存储与电力营销管理系统。考虑到当前海量的电力用户地址,引入Hadoop架构体系对系统进行搭建,同时通过MapReduce对数据进行并行化处理,以提高数据处理的速度;引入用户地址规范化管理模型,以提高用户地址的管理效率,同...
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