为适应高校自动化专业人才培养的需要,创建符合自动化专业培养目标和教学改革要求的新型自动化专业实践教学平台,设计了一套线位移传感器自动校准平台。详细介绍了自动校准平台的组成结构、工作原理、测控软件及其测试项目原理。除位移传感器的装夹、接线外,整个测试过程完全由计算机控制。实践表明,该平台工业应用针对性强,能够有效地提升学生...
为了满足航空动力装置电子控制器高可靠性的要求,本文设计了双通道电子控制器框架。在该框架下,通过周期任务冗余调度策略和基于健康位向量的通道健康监控方法,进一步提高余度系统的容错能力,在工程实践中具有较好的通用性。
分析了数字信号处理器(DSP)6713的中断模式,提出了一种轻量级的抢占式实时任务调度方法。该方法与常用的嵌入式实时操作系统不同,仅依靠6713的中断机制实现,代码量小,任务切换速度快,对硬件资源的要求低,还能够进行简单的任务优先级管理,适用于资源较少的嵌入式实时系统。
本文设计了一种基于AT89S52单片机控制的校园智能浇水系统,该系统以AT89S52单片机为核心,利用LM339设计的传感采样部分将采样到的土壤干湿度信号转换为电信号经处理后送给单片机,单片机对信息进行分析处理,通过继电器控制水泵按照一定方式进行浇水工作,该系统同时具有显示和智能报警功能,均由单片机进行控制。该系统的设计将有效解决校园浇水过...
随着生活水平的提高,人们对水质也越来越重视,然而很多时候都缺乏一种比较简便有效的方法来检测水质。针对这种情况,本文设计了一种基于微控制器STM32的水质检测系统,通过PH传感器探头将溶液的PH转换成电电压信号,再经过前级电路的预处理,然后经STM32的A/D转换以及数据处理,并采用温度补偿以及两点校正法对所测得的PH值进行校正,最后通过OLED实...
本文通过对行车行驶测距测速及制动停车过程的分析,利用微波雷达传感器设计了一个运动中的行车利用单片机对多普勒频移信号(与相对距离成正比)进行处理,并控制点阵液晶显示屏显示行车相对距离及相对速度的自动测量显示仪器。
本项目针对电瓶车盗窃,利用短信和定位功能,切断电瓶车的内部电源等方式,有效的解决电瓶车的盗窃问题。整个系统由AT89S52单片机、GMS模块、GPS模块、继电器模块、语音报警模块等几个部分组成。经过测试表明,此系统运行可靠、稳定,具有广泛的推广价值和一定的实用性。
随着科技的进步,近年来对超薄晶圆的需求日益增长,迪思科科技有限公司开发出一种新型的晶圆背面研磨技术---TAIKO工艺。这项技术在对晶圆进行研磨时,仍保留晶片约3mm左右的边缘部分,只对圆内进行研磨薄型化,从而减少晶圆的翘曲,大大降低对了对后工序机台的传送要求及破片风险,满足了厚度小于100um的超薄晶加工需求。但是,这项技术同时也引入...
本系统采用电动机电枢供电回路串接采样电阻的方式来实现对小型直流有刷电动机的转速测量。该系统主要由二阶低通滤波电路,小信号放大电路、单片机测量显示电路、开关稳压电源电路等组成。同时自制电机测速装置,用高频磁环作为载体,用线圈绕制磁环,利用电磁感应原理检测电机运行时的漏磁,将变化的磁场信号转化为磁环上的感应电流。用信号处理单...
介绍了一款以校园为应用对象的巡逻多功能机器人,从系统总体设计、硬件设计、上位机控制面板设计三个方面进行介绍。机器人采用上位机控制下位机的方式,通过两者的信息交互实现控制,同时利用北斗导航实现定位与导游功能。实验结果表明,该机器人能够稳定可靠地完成参观人员和校园安保人员发送的操作指令。
手机通过标准的外扩接口可以连接各种不同的功能模块。可以在原有基本功能的基础上,根据需要扩展、加强各种功能。为用户提供了自行客制化手机的途径,使得在一款手机的使用上,“众口不再难调”。同时,任意其他第三方厂家都可以通过这个开放的标准接口开发、生产自己的功能模块,消除了单一依赖手机厂商自己实现周边模块的局限性,实现一个“众人拾...
近年来,随着足球机器人比赛事业的发展,关于自主避障问题的研究是当前足球机器人研究的热点和难点。如何将多传感器信息融合,提出最佳的避障方案,是未来足球机器人避障研究工作的重要方向。本文基于多传感器的模糊融合技术对足球机器人的避障行为展开研究,提出一种趋向于目标行为的避障行为设计方案,提高机器人避障成功率,保证机器人安全运行。
森林火灾具有突发性强的特点,并且会带来严重的破坏。该装置通过使用OpenMV可编程摄像头和高斯滤波法图像处理技术,采集森林图像,STM32F103VE与OpenMV建立通讯,实现森林防火信息获取、信息传输和通报等功能。该装置致力于在最短的时间内发现火情,在火情尚未恶化的情况下,实施灭火。
基于STM32和WIFI图传模块设计一款网络视频扫地机器人。详细叙述了系统的原理与软硬件的设计过程,实验表明,系统在较复杂的环境下能很好的避开障碍物,和在局域网下传输的图像的画质较好,在家庭的应用方面有一定的使用价值。
常用安时积分法在对电动车载锂电池荷电状态(state-of-charge,SOC)估算过程中存在初始、累积误差问题,而卡尔曼等闭环智能算法,因算法复杂度问题在实际电池管理系统(Battery Management System,BMS)中较难执行且系统响应速度相对较慢。针对上述问题,利用PID闭环反馈对被控量进行校正的原理,在锂电池动态Thevenin模型的基础上实现对锂电池容量进...
本文主要讲述一种基于多人视频的人脸识别考勤方法,主要应用了人脸检4测,图片拼接以及图片清晰度检测等技术。该方法可以从视频中提取图片,对图片进行人脸检测及图片处理,交给人脸识别服务器对比识别完成签到,相比较于传统的人脸识别考勤机,实现了高并发、过程透明化、防早退等优点,使得该方法可以应用于学校以及各大场景。
LVDT线位移差分传感器和RVDT角位移差分传感器具有结构简单、测量线性范围大、测量精度高、灵敏度高等优点,作为一种精密的位移、角位移检测部件在航空领域有着广泛的应用。LVDT/RVDT传感器能够实时的、准确的将机械位移信号转化成对应的电信号,本文设计了一种LVDT/RVDT传感器信号解调与监控电路,将传感器输出的模拟信号经过调理电路和监控电路...
本文主要针对计算机辅助下热分析数值采样与软件特点进行概述,对已采集的数据进行热仿真实验对比,从而在设计阶段对产品热分布规律进行探究,增强产品的可靠性。
本文使用Matlab绘制出发动机的外特征曲线,获取发动机不同转矩特性与比油耗特性,并进行四次多项式拟合,结果表明所选取的发动机整车匹配性能较好。
本文重点研究了红外LED芯片断裂的失效现象,通过扫描电子显微镜(SEM)排查芯片是否存在暗裂,通过DSC测试发现失效品的环氧树脂存在固化不充分的问题,从而找到了产品失效的根本原因。
在现代功率器件中,为了提高功率器件的击穿电压,降低导通电阻,超结结构得到广泛的应用。由于设计要求或是降低J-FET效应等原因,在功率器件的生产中,超结区中的P柱和N柱,并不能做到掺杂浓度和尺寸的完全相同。如果不对进行超结区中N柱和P柱的掺杂浓度进行修正,将会导致超结区中出现不平衡电荷,这些不平衡电荷将会严重影响超结的性能。本文提出一...
在某计算机的测试验证中,部分模块的数模转换系统出现有效位数(简称ENOB)超差现象。通过分析和仿真验证确定为产品晶振频率在手册允许范围内产生较大偏移的条件下,由于使用了相干采样算法计算ENOB值,导致ENOB测试值降低。通过选用非相干采样算法,解决了有效位数测试超差问题。
机械划片是目前三结砷化镓太阳电池生产中普遍采用的方式,刀片的颗粒度和集中度对电池边缘有影响,不同颗粒度和集中度的刀片的划片参数也不同,也会影响太阳电池的转换效率。本文研究了刀片颗粒度、集中度以及划片机主轴转速和刀速对崩边的影响,找到最优条件,当刀片颗粒度为3500,集中度为90,主轴转速为30kpm,刀速为30mm/s时,太阳电池边缘崩边最小...
为了更好的满足各个行业对无人机航测的高精度、实用性要求,本文提出了一种基于差分GPS技术的无人机航测系统,在介绍该系统基本组成的基础上,就差分GPS无人机航测技术测试流程和精度控制展开了简要分析。
传输通信系统(Media Oriented System Transport,MOST)网络在车载多媒体通信等场合有着广泛的应用,目前针对MOST网络的研究多针对MOST25、MOST50等,而MOST150网络具有带宽高,速率快的优点,适用于车载多媒体通信,但其在车载电控系统中的应用较少。为此,本文针对MOST150网络及其功能特点进行了介绍,提出了MOST150网络及CAN-MOST模块在电动汽车用电...
学院新能源及技术温湿度控制工程训练中心的温湿度控制系统选用西门子公司的S7-1500PLC作为控制器进行环境参数的数据采集与花房的温湿度控制,上位机选择WinCC组态监控系统,S7-1500 PLC作为新投入市场的中高端设备,可以通过多种方式实现与WinCC的通信,温湿度控制系统采用以太网方式实现了WinCC与S7-1500 PLC之间的通信,本文主要从工程应用的角度...
计算机应用系统性能测试技术可以对计算机应用系统的性能进行有效检测,从而为改善计算机应用系统性能提供参考依据。本文对计算机应用系统性能测试技术及应用展开分析,旨在确保计算机应用系统稳定运行,为社会经济发展助力。
自从上世纪五十年代开始,我国便全面开展了遥测、遥控、遥感的技术研发工作,其应用主要在探空气球以及气象火箭等领域,随着近年来我国航空航天技术日新月异式的跨越发展,遥感技术也声名鹊起,在各个领域当中都有着广泛的应用。在信息系统当中,遥测、遥控、遥感技术是不可或缺的组成部分,其涉及的范围与内容异常宽广,并且注重实际应用的效果,因此...
逆向设计中,点云数据的采集效果对后期的模型重构尤为重要。本文讲解了基于光栅式扫描仪进行点云数据采集和数据处理时,各个环节的操作方法和技巧,具有较强的实用价值,可以为点云数据采集和数据处理研究提供一定参考。
在AFC系统中,三号线维护终端是三号线的自动售票机(以下简称TVM)和进入闸机(以下简称AGM)重要组成部分之一,统管整个设备各个模块的运作,在三号线维护终端上存在对该设备的运营管理、数据查询、模块维护等功能。本文提出一种能对三号线维护终端进行全面检测,并且可以离线测试的智能测试装置,以帮助维修人员开展故障维修、功能验收以及出厂检验的...
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