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基于无人驾驶汽车的人工智能养护系统的研究

董文华; 邹莉莉; 张海乾 电子测试 2019年第15期

摘要:基于无人驾驶汽车的智能养护系统主要由自制的电动小车、养护中心、语音播报和主控台制作一辆模型车来模拟以后的无人驾驶汽车,主控台通过无线通讯和STC15W4K58S4单片机控制两台步进电机,确定无人车在养护中心的位置和状态,并对无人车进行故障检测,电力补充,利用机械手实现无人化换轮胎清洗等,在主控台通过LCD液晶显示屏各个系统部件的工作状态。

关键词:无人驾驶小车人工智能无线通信人机交互语音播报

单位:河源职业技术学院; 广东河源517000

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