摘要:基于无人驾驶汽车的智能养护系统主要由自制的电动小车、养护中心、语音播报和主控台制作一辆模型车来模拟以后的无人驾驶汽车,主控台通过无线通讯和STC15W4K58S4单片机控制两台步进电机,确定无人车在养护中心的位置和状态,并对无人车进行故障检测,电力补充,利用机械手实现无人化换轮胎清洗等,在主控台通过LCD液晶显示屏各个系统部件的工作状态。
关键词:无人驾驶小车 人工智能 无线通信 人机交互 语音播报
单位:河源职业技术学院; 广东河源517000
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