摘要：本文以ABB机器人的码垛功能为基础论点,进行拓展分析。主要分析ABB机器人的运行机理及其控制系统的设计。首先阐释工业机器人码垛作业的内容描述,而后分析ABB机器人码垛作业的集成控制系统动态控制的集成技术,最后着重分析集成控制系统的设计以及搬运程序设计内容。

关键词：abb机器人 集成技术 码垛作业 搬运程序 

单位：湖南现代物流职业技术学院; 湖南长沙410007