摘要：本论文以法国Aldebaran Robotic公司生产的NAO机器人为研究本体,对人形机器人行走控制进行了分析,对NAO机器人的步态进行了规划,编写了舞步运动程序,对NAO机器人进行了二次开发。

关键词：nao 人形机器人 

单位：黑龙江农业工程职业学院; 黑龙江哈尔滨150088