摘要：由于传感器的采样速率和通信延迟，传感器的不同步问题大大降低了多传感器系统数据融合的精度。研究多传感器异步融合比同步数据融合更为迫切。该文利用误差协方差阵的迹最小准则建立了多传感器异步融合模型，给出了具有普遍意义的多传感器异步融合模型，弥补了目前多化感器异步数据融合仅限于两两传感器的局限性，并从理论上对多传感器异步融合的性能进行了分析。仿真结果表明该异步融合模型是有效的，能够对多传感器的异步数据进行优化处理，并且优于单一传感器的性能。

关键词：多传感器 异步 数据融合 迹 

单位：海军大连舰艇学院信号与信息技术研究中心; 大连116018