摘要：应用现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型，在线性最小方差最优信息融合准则下，对于输入噪声与观测噪声相关且观测噪声相关的多传感器系统，分别提出了按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的3种分布式融合稳态Kalman预报器。其巾提出了基于Lyapunov方程的局部预报估值误差方差阵和协方差阵计算公式。它们被用于计算最优加权，与单传感器情形相比，可提高估值器的精度。一个跟踪系统的仿真例子说明了其有效性，且说明了3种加权融合预报器的精度无显著差别。但标量加权融合预报器可显著减小计算负担，提供一种快速实时信息融合估计算法。

关键词：多传感器信息融合 线性最小方差融合准则 加权融合 lyapunov方程 分布式融合kalman预报器 

单位：黑龙江大学自动化系; 哈尔滨150080