摘要：该文提出了应用3轴4元非典型声强向量阵在小尺度平台上对低频声源全空间定向的方法。该方法用四只传感器测量声强向量的3个正交分量，根据3个分量的几何关系来解出目标的方位。文中基于声信号的空间互谱分析，给出了声强向量阵的定向原理，并系统分析了其定向误差，包括有限差分误差、通道失配误差和环境噪声引起的误差。半消声室实验结果表明，在校正系统误差后，尺度为0．1m的非典型声强向量阵在各向同性噪声中的定向误差在1°左右，证实了该方法是可行的。

关键词：声源定向 非典型声强向量阵 误差分析 

单位：西北工业大学航海学院; 西安710072