摘要：为了实现对高分辨率折反射全景的快速处理,采用DSP＋FPGA异构双核结构、多级乒乓缓存的数据通信机制,基于查找表技术和分块预取策略的全景图像展开算法等,开发了一个可对300万像素折反射全景进行帧速率为12fps的采集、展开并输出的嵌入式系统。系统动态可重构、易扩展、计算效率高,可应用于全景视频监控、机器人视觉等领域。

关键词：图像处理 异构双核 折反射全景 多级乒乓缓存 全景图像展开 

单位：国防科技大学信息系统与管理学院 长沙410073 中国人民解放军63680部队 无锡214433