摘要：针对防空雷达网对多隐身目标检测与跟踪时雷达分配问题,该文将二值粒子群优化（BPSO）用于雷达分配,结合粒子滤波,提出了一种隐身目标的协同检测与跟踪算法。该算法将雷达分配问题转化成组合优化问题,根据目标的隐身特性设计雷达分配方案（RAS）,借助随机分布的检测粒子计算不同RAS对新生目标的检测概率,同时根据RAS对已跟踪目标位置的后验克拉美罗界衡量跟踪精度,采用BPSO算法在RAS中进行全局搜索,选择最优分配方案进行粒子滤波与融合跟踪。与现有算法相比,该算法不仅能够及时检测新生目标,而且能够利用组网优势持续且优化跟踪隐身目标,使网络的整体跟踪精度得到显著提高,实现多目标协同跟踪。

关键词：防空雷达网 协同检测与跟踪 二值粒子群优化 后验克拉美罗界 

单位：西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 西安710071