粒子滤波是一种非线性滤波算法，在目标跟踪中得到了广泛的应用。基本的粒子滤波算法中粒子散布是通过高斯分布实现的，对于低速运动且变化平缓的目标可以较好地捕获，但是当目标运动状态突然改变时（如突然加速、减速或转弯等1，由于高斯分布曲线的拖尾比较轻，粒子散布范围比较小，经常发生目标丢失的现象。针对该问题，该文提出使用瑞利分布...
针对目标跟踪过程中目标颜色相近、尺度变化及遮挡等问题，该文提出一种自适应分块并融合颜色直方图及SIFT特征的目标跟踪方法。白适应分块采用目标颜色投影和成像角度作为分块标准，使各子块具有一定相异性并保证分块数目；各子块使用颜色直方图和SIFT特征描述，通过计算SIFT特征点的尺度变化白适应地改变跟踪窗口尺度；在跟踪过程中对子块的权...
借鉴变色龙视觉的高度独立性、对称性、全局性与选择性兼顾等特点，该文提出一种基于双PTZ（Pan-Tilt—Zoom）相机的主从跟踪方法。由于两个相机的对称性和参数可变性、可控性，这种方法相对于静止加主动相机的主从跟踪系统，可以增大监控范围；相对于多静止加主动相机的系统，可减小硬件开销；相对于全向加主动相机的系统，更有利于信息融合。...
为了提高运动目标轨迹分类的准确性，该文综合考虑了轨迹的位置信息和方向信息，提出了一种结合Hausdorff距离和最长公共子序列fLongestCommonSubSequence，LCSS）的轨迹分类算法。该算法首先采用改进的Hausdorff距离对轨迹的位置信息进行相似性测量，然后采用改进的LCSS算法对轨迹的方向信息进行相似性测量。与其他轨迹聚类算法不同，该算法融...
曲线活动模型是图像分割中应用广泛且成功的一类模型，但由于能量泛函的非凸构造，使得其分割结果往往陷入局部解的困境。为了克服这一点，该文在已有的曲线活动模型之一——背景去除模型之上，从Heaviside函数的近似入手，提出了凸的能量泛函，并对其最小化，得到了相应的全局最小解求解方程。实验表明，该方法分割结果准确，分割速度快，具有...
针对数字图像可逆水印的高嵌入容量和不可见性的权衡问题，该文提出一种基于分块自适应压缩感知的可逆水印算法（ReversibleWatermarkingAlgorithmBasedonBlockAdaptiveCompressedSensing．BACS—RWAl。该算法对载体图像分块，利用周围块与目标块的统计关系判断块类型，自适应地选择容量参数进行分块压缩感知，并利用整数变换嵌入水印；为提高水...
提取符合数据分布结构的特征一直是模式识别领域的热点问题。基于固定核映射方法具有获取非线性特征的能力，但对映射函数类型及其参数十分敏感。论文提出一种基于多层自动编码器的特征提取算法，该深度学习网络模型的训练分为无监督预训练以及基于边际Fisher准则的监督式精雕训练过程。通过数据生成性预训练和精雕过程中正则化手段防止过拟合训...
利用单片探测器获取彩色图像，插值算法的优劣对结果起着决定性的作用。为了改善恢复效果，该文设计了一种基于字典学习的非线性Bayer格式图像彩色插值算法。根据图像梯度的变化，首先，在上下左右方向利用局部方向插值方法（LDI）对Bayer格式图像进行合并计算，用高斯混合模型（GMM）分类法训练字典，运用主分量分析（PCA）方法提取训练结果中...
该文改进空-时全变正则项，提出了基于空-时加权全变差的视频图像重建算法。通过空-时加权全变差正则项的引入，获得新的视频重建模型，并提出了基于分裂Bregman迭代算法的模型快速求解方法。仿真和数值实验表明，该文算法能够有效地实现高斯白噪声背景下视频序列去模糊问题，而且能够较好地保持复原图像序列的边缘和细节信息，避免传统TV算法产...
摘要：最小二乘拟合鉴相曲线的方法可以实现精确同步，但其对粗同步要求苛刻且不能有效对抗频偏。该文通过分析证明当粗同步误差在前后各半个码片周期内时，最小二乘法的测量值介于零和实际值之间。根据该特性提出基于迭代最小二乘法的精确同步方法，并引入分段相关取模策略，以达到抗频偏效果。理论分析表明该方法能够有效消除噪声的影响，并且...
该文在分析无迹变换缩放参数选择方法的基础上，通过对几种缩放参数选择方法的对比分析后，确定以缩放参数选择作为优化目标，将差分演化算法（DifferentialEvolution，DE）应用到无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFilter，UKF）计算中，选择每时刻滤波误差最小的缩放参数。提出了基于差分演化算法的自适应无迹卡尔曼滤波算法。通过实验表明，这...
摘要：该文以起伏声场背景下的目标辐射噪声模型分析为前提，针对目标方位估计和窄带线谱的检测问题，提出一种基于信号起伏相位差分对齐的宽窄带综合相干检测算法。利用周期线谱信号与宽带噪声间的时间相关半径与起伏相位均匀性差异，抑制背景噪声的能量干扰；将聚焦波束域输出信号的起伏相位对齐增益结合阵元域处理的空间相干增益，提高对不同...
由于圆轨迹SAR特殊的运动轨迹，直线SAR的成像算法不能直接应用于圆轨迹SAR数据处理。然而，对于圆轨迹SAR系统而言，其响应函数具有“沿角度维平移不变”的特性。因此可以利用这一特性，借鉴条带SAR成像算法的思想，在频域研究圆轨迹SAR数据的快速成像方法。该文推导了完全精确的柱面坐标系下圆轨迹SAR回波频谱解析表达式。利用条带SAR成像算法...
高速目标在回波积累时间内会跨多个距离单元运动，因此双基地M1MO雷达利用单个距离单元上的目标回波数据估计目标发射角（DOD）和接收角（DOA）会产生较大误差，影响目标的交叉定位。该文根据高速目标回波特点提出一种双基地MIMO雷达的跨距离单元估计目标多维参数的方法，该方法把目标在不同距离单元上的脉冲压缩数据的采样协方差矩阵进行平均，...
角闪烁的研究大多基于远场条件的假设，但是近场条件下，角闪烁对雷达的跟踪误差产生更大影响，近场角闪烁的研究更加具有学术和实际工程应用意义。该文推导了近场条件下角闪烁线偏差的解析计算方法，并将图形电磁学（GRECO）应用到近场角闪烁的预估中，使其具有实时性强、电大目标计算的能力且不需要散射中心的提取过程。雷达波束不完全覆盖目...
利用正交频分复用（OFDM）波形外辐射源雷达进行目标跟踪和定位是国内外研究的热点之一。该文首先介绍了OFDM波形外辐射源雷达信号模型及其信号处理的关键技术。在此基础上重点从不同角度仿真研究了载波频偏估计误差对OFDM波形外辐射源雷达探测性能的影响，包括其对匹配滤波后目标参数估计精度的影响，对时域杂波抑制性能影响的定量分析，以及对...
波达方向（DOA）信息是目标定位过程中一个非常重要的量。但是在无源雷达中，目标回波通常掩盖在强直达波、多径干扰以及噪声的背景之下，因此很难对其进行DOA估计，特别是在多目标的情况下。该文提出一种基于压缩感知的无源雷达超分辨DOA估计方法，为了消除直达波和多径干扰以及提高目标回波的信噪比，首先进行时域干扰相消和距离一多普勒2维相...
该文通过建立不同尺度下的平均波动，分析了海杂波的自仿射性质，提出一种基于波动分析的海上小弱目标检测方案。根据波动曲线的线性特征，以q阶归一化波动曲线斜率作为区分目标和海杂波的分形特征值。对实测数据的试验结果表明，该文方法对不同环境、不同极化情况下获取的实测数据能够从海杂波背景下可靠地检测出目标。
距离非平稳杂波抑制是机载双基雷达空时自适应处理面临的重要困难之一。针对此问题，该文提出一种利用重叠子阵交替发射技术来抑制距离非平稳杂波的新方法。该方法通过交替发射使机载双基正侧阵雷达的杂波脊落在发射和接收空间频率以及多普勒频率构成的3维频率空间的一个平面上，并且目标不落在该平面。由于该杂波平面具有距离平稳性，这保证了...
短驻留时间条件下的轮式和履带式车辆目标分类对于战场侦察雷达系统目标识别功能的引入具有应用价值。该文基于微多普勒效应对轮式和履带式车辆的雷达回波进行了分析，针对这两种车辆的雷达回波中包含的微多普勒信号的差异，提出一种基于多级小波分解的分类方法。该方法首先使用多抽样率信号处理减轻了目标平动速度变化对分类结果的影响，其次通...
针对实际应用中有效利用多基地雷达系统有限资源的需求，该文提出一种基于目标3维跟踪的功率分配方法。该方法首先推导了目标3维跟踪时均方根误差的贝叶斯克拉美罗下界，并将其作为代价函数进行功率分配。而后，该文用梯度投影算法对由此产生的非线性、凸优化问题进行了求解。仿真结果表明，相对于功率均匀分配的情况，该文提出的功率分配方法能...
在计算雷达高度计的重跟踪修正表时，目前通常的做法是将平坦海面脉冲响应函数用指数函数近似表示，并忽略了这种近似对修正表的影响。该文对这一近似方法的误差进行了分析，在此基础上提出了采用平坦海面脉冲响应函数准确形式计算重跟踪修正表的方法，利用该方法可以显著降低大误指向角情况下的参数反演误差。该文利用这一新方法计算了HY-2卫星...
天基传感器的系统偏差妨碍了对来袭目标的准确识别与定位，而该系统偏差修正存在着其特有的难点：无法现场调试及系统偏差随着轨道变化导致卫星温度冷热交替呈周期性变化。该文结合卫星姿态确定系统，首先利用光电传感器获得恒星的星光矢量测量值并时刻监测星光矢量与导航星表中预期值的偏差；其次在获得系统偏差测量值基础上推导了偏差模型，设...
该文针对GPS／DR（Global PositioningSystem／Dead—Reckoning）组合导航系统中存在参数不确定性问题，构建自组织状态空间模型，应用蒙特卡罗粒子滤波方法对新构建的系统模型进行滤波。并且对于在自组织模型中粒子滤波易使未知参数搜索陷入初始取样子集的问题，提出一种人工鱼群一粒子滤波算法。该算法不仅可以估计系统状态，而且还能使未知参...
某些分时采样干涉式微波辐射计成像系统，通常采用稀疏阵列，如圆环稀疏阵列。由于天线阵列优化设计时天线排布位置受限以及天线物理尺寸等限制，具有非均匀空间频域采样的特点。传统的图像重构方法是将非均匀空间频域点插值到均匀的笛卡尔坐标下，补偿空间频率密度，再进行逆快速傅里叶变换。这些插值方法不可避免地会引入误差或者混叠，并且是...
端到端延迟作为无线多跳网QoS中最重要的参数之一，其边界分析的准确性直接影响到无线多跳网的QoS保障，而其中流量场景的复杂性导致了分析的难度大幅增加。在综合考虑了无线多跳网流量场景中存在流量直接传输，流量汇聚和流量分裂的特性后，该文运用3种流量算子对系统进行建模，并首次结合随机网络演算提出一种分析无线多跳网延迟边界的方法。...
摘要：该文研究异构无线网络下行链路动态频谱分配（DSA）问题。首先考虑用户分布对下行链路干扰分析的影响及不同业务用户的信干比（SIR）要求，利用用户分布密度函数将小区内用户的SIR性能转化为小区基站的覆盖性能，在阴影衰落信道条件下，提出基于覆盖概率的干扰控制模型；基于该干扰控制模型，以网络效益最大化为目标，将DSA建模为非线性约...
移动互联网接入需求近年来呈高速增长的趋势，这对移动运营商来说既是机遇也是挑战。如何使用计费机制来引导用户的网络行为，提高网络收益成为运营商关注的重点。该文通过分析移动用户的网络行为特征以及价格对用户行为的影响，不仪证明了运营商要将网络收益最大化必须采用完全的时变计费方案，还给出了引导用户行为的方法。考虑到用户对网络费...
随着网络通信量的急剧增长，多径传输应用日渐普遍。多径寻由算法是实现多径传输的基础。该文结合路径相似度目标和启发式方法，提出一种新的基于A＊算法的多径寻由算法，称为MA＊算法。该文为该算法设计了一种新的代价估计函数，通过理论分析证明了该代价估计函数的可行性。利用网络拓扑生成工具对MA。算法进行了仿真实验，并与其他多径寻由算...
针对机器学习分类算法的“概念漂移”现象，该文提出了一种基于用户连接图的（HostConnectionGraph，HCGl流量分类机制。算法将（IPAddress，Port）作为用户唯一标识，构建了用户连接图，提出了“用户相似度”的概念；应用“图挖掘”理论将用户连接图划分为互不相交的行为子簇，使得用户之间的相互通信抽象为一种“社会团体”；通过定义基于信息...
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